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Es gibt ja solche Youtubeconverter, die du findest wenn du einfach googlest. Aber ist das eigentlich noch legal?

Ob legal oder nicht, um deine Frage direkt zu beantworten:

https://de.filsh.net

Dort einfach den Link reinkopieren.

Ist meines Wissens legal. Wie genau das begründet wird, weiß ich nicht. Kannst es dir aber theoretisch auch unendlich oft auf Youtube anhören, ohne aktiv etwas dafür zu zahlen.

Schau mal mit dem geht das online: https://www.onlinevideoconverter.com/de/mp3-converter