Also allzu viele Angebote wird man da nicht finden. Haben auch letztes Jahr auch lange gesucht. Mallorca ist zwar ein Ferienparadies, aber auch mit leichten Restriktionen für barrierefreie Ausflüge und Touren. Ich empfehle dir mal diese Agentur hier -
http://barrierefrei-mallorca.de/Der Name sagt ja schon alles! Die sind relativ nett, kennen die Gegend bestens. Moderne Reisebusse mit Hebevorrichtung, und man besucht die Orte, die die Schönheit und Vielfalt der Insel Mallorca ausmachen. Gerne wieder!
Hoffe es hilft, schönen Urlaub noch!